Actualización (Feb-2017): es muy facil usar el programa OBS Studio para grabar en la computadora tanto la pantalla como la webcam, micrófono, etc. Funciona en Linux, Window$ y Mac.

Empecé a grabar tutoriales para usar IPython Notebook. Traté de hacerlo con la aplicación recordMyDesktop, pero el modo de seleccionar la parte de la pantalla a grabar resulta muy imprecisa, es practicamente imposible determinar la región con precisión.

Luego encontré este buen tutorial: Creating Screencasts in Linux. Ahí hay dos datos importantes:

1. Conviene grabar una región cuyo razón de aspecto sea 16:9 (para que salga bien en un monitor wide). De la tabla de posibles tamaños aceptados por YouTube prefiero la de 1280x720.
2. Se pueden usar las opciones de ventana de KDE (a las cuales se accede con click derecho sobre el título de la ventana / Más acciones / Preferencias especiales de la ventana) para darle al navegador un tamaño de ventana (y un offset desde la esquina superior izquierda) igual al tamaño deseado para la grabación. De este modo se fuerza la ventana a un tamaño tal que ocupe todo el area de grabación, de modo de evitar incluir en el video cosas innecesarias.

Para la grabación empecé a usar la aplicación ffmpeg, en linea de comando, tal como lo sugiere la página de Dennis Nienhüser que cité más arriba.

Hice cambios en las opciones citadas por Dennis, para grabar también el sonido agregué:

-f alsa

-ac 2: se usan 2 "audiochannels" (ac)

-ab 128k: bitrate

-acodec pcm_s16le: un codec de grabación de audio

-i hw:1 - para seleccionar "input device"

Para saber cuál es la tarjeta de sonido se utiliza el comando arecord -l, y dado que quiero grabar con la webcam USB uso hw:1 (porque es la "card 1"). El resultado en mi PC es el siguiente:

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**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: PCH [HDA Intel PCH], device 0: VT2020 Analog [VT2020 Analog]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 0: PCH [HDA Intel PCH], device 2: VT2020 Alt Analog [VT2020 Alt Analog]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: U0x46d0x825 [USB Device 0x46d:0x825], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

Usé el programa alsamixer (ejecutado desde la línea de comando y que funciona en modo texto) para seleccionar la placa de sonido, aunque al final no se si tiene algo que ver el haber logrado grabar video y sonido con lo hecho desde esta aplicación.

La orden que finalmente usé (va todo junto, es una sola linea):

1
2
3

ffmpeg -f alsa -ac 2 -ab 128k -acodec pcm_s16le -i hw:1 -f x11grab
-show_region 1 -y -r 30 -s 1280x720 -i :0.0+0,0 -vcodec libx264
screencast.avi

Tener cuidado con el nombre del archivo (en este ejemplo es screencast.avi), porque sino se va cambiando entre grabaciones sucesivas se va sobreescribiendo.

En la notebook con Linux Mint 17 tuve que instalar ffmpeg siguiendo las instrucciones de esta página.