Sentadilla asistida - Utkatasana Sahaya Sahita
Para mantener el cuerpo sano, incluso a avanzada edad, es necesario asegurar el movimiento de todo el cuerpo, y en particular la integridad de las articulaciones, que deben moverse con regularidad para no perder su funcionalidad. Quizás no se pueda realizar una sentadilla completa en el más amplio rango del movimiento, pero se puede (y se debe, salvo que haya alguna enfermedad que justifique evitar el movimiento) mantener la movilidad de las extremidades, aunque sea con la ayuda de un sostenimiento extra como puede ser tomarse de una silla, una mesa o de otra persona (1.130 a 1.132).
En la mayor parte de los casos, la persona que se ejercita tiende a contraer o rigidizar las rodillas por miedo a caerse, pero con ayuda pueden hacer el movimiento con bastante facilidad. Utkatasana es una excelente postura para trabajar todo el tren inferior con regularidad. El estiramiento resulta en un masaje de las rodillas, y es beneficiosa también por el trabajo sobre caderas, muslos y gluteos.
Desde la posición de sentadilla completa (cuclillas, con la planta del pie apoyada en el suelo) (1.133) se puede subir a Samasthiti del siguiente modo: inhalar y levantar los dos brazos extendidos por encima de la cabeza, entrelazar los dedos y girar las manos para que las palmas miren hacia arriba (1.134). Mantener esta posición durante algunas respiraciones y en una inhalación subir a Tadasana manteniendo los brazos extendidos (1.135). Volver a Samasthiti en la siguiente exhalación (1.136).
Variante 1: volver desde Utkatasana pasando por Uttanasana. Partir desde Utkatasana con las palmas apoyadas firmemente en el suelo (1.137). En una inhalación estirar las piernas hasta Uttanasana (1.138), lo cual estira las rodillas, isquiotibiales, muslos y músculos de la pantorrilla. Esto se puede considerar una contrapostura de la secuencia de sentadillas. Mantener la posición durante 3 respiraciones antes de volver a Samasthiti (1.139 y 1.140).